କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ମୋଟରର ବ୍ରେକ୍ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ପିନ୍ଧିବ|ବ୍ରେକ୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଜାଣିବା ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକ |
ପରୀକ୍ଷା ପଦ୍ଧତି: ନିମ୍ନରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ମୋଟରର ବ୍ରେକ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ:
1) ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଅକ୍ଷକୁ ସଂପୃକ୍ତ ସ୍ଥିତିକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ, ଯେଉଁଠାରେ ରୋବଟ୍ ବାହୁର ମୋଟ ଓଜନ ଏବଂ ସମସ୍ତ ଭାର ସେମାନଙ୍କର ସର୍ବାଧିକ ମୂଲ୍ୟରେ ପହଞ୍ଚେ (ସର୍ବାଧିକ ଷ୍ଟାଟିକ୍ ଲୋଡ୍);
2) ମୋଟର ଶକ୍ତି ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରନ୍ତୁ;
3) ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ ସମସ୍ତ ଅକ୍ଷଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ମୂଳ ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖନ୍ତି |
ଯଦି ମୋଟର ଶକ୍ତି ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ହେଲେ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ ନାହିଁ, ତେବେ ବ୍ରେକିଂ ଟର୍କ ଯଥେଷ୍ଟ|ଅଧିକ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ପଦକ୍ଷେପ ଆବଶ୍ୟକ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ବାହୁକୁ ମଧ୍ୟ ହସ୍ତତନ୍ତ ଘୁଞ୍ଚାଯାଇପାରିବ|ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ତୁରନ୍ତ ଅଟକିଯାଏ, ବ୍ରେକ୍ ବନ୍ଦ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ, ଯାହା ପୋଷାକ ହୋଇପାରେ|ତେଣୁ, ଯନ୍ତ୍ରର ମୂଳ କ୍ଷମତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଯନ୍ତ୍ରର ଜୀବନକାଳ ମଧ୍ୟରେ ବାରମ୍ବାର ପରୀକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ |
ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗୁଡିକ ବନ୍ଦ ଏବଂ ଲକ୍ ହୋଇଛି|ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗ୍ରୀସ୍ ଫିଟିଂରେ ଅଳ୍ପ ପରିମାଣର (1 ଗ୍ରାମ) ଗ୍ରୀସ୍ ଚିପି ଦିଅନ୍ତୁ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗିଅର୍ ଗ୍ରୀସ୍ ପୃଥକ ଭାବରେ ଫିଟ୍ କରନ୍ତୁ|ସିଲ୍ ନଷ୍ଟ ନକରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଗ୍ରୀସ୍ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦିଅନ୍ତୁ ନାହିଁ |
ଖୋଲା ହାତରେ 10 ଟି ଲବ୍ରିକେସନ୍ ପଏଣ୍ଟ ଅଛି|ପ୍ରତ୍ୟେକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ପଏଣ୍ଟରେ କେବଳ ଅଳ୍ପ ବୁନ୍ଦା (1 ଗ୍ରାମ) ଲବ୍ରିକାଣ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକ|ହାତଗୋଡ ସିଲ୍ ଏବଂ ଭିତର ସ୍ଲିଭକୁ ନଷ୍ଟ ନକରିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟଧିକ ଲବ୍ରିକାଣ୍ଟ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ଦିଅନ୍ତୁ ନାହିଁ |
