ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା ବ୍ୟବସ୍ଥା |
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ ser କ୍ରମିକ ରୋବଟ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟରେ ବିଭକ୍ତ|କ୍ରମିକ ରୋବଟଗୁଡିକର ଏକ ଗୁଣ ହେଉଛି ଯେ ଗୋଟିଏ ଅକ୍ଷରର ଗତିବିଧି ଅନ୍ୟ ଅକ୍ଷାର ସଂଯୋଜନା ପ୍ରଣାଳୀର ଉତ୍ପତ୍ତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟରେ ଗୋଟିଏ ଅକ୍ଷାର ଗତି ଅନ୍ୟ ଅକ୍ଷାର ସଂଯୋଜନା ପ୍ରଣାଳୀର ଉତ୍ପତ୍ତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ ନାହିଁ|ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ସମସ୍ତ କ୍ରମିକ ଯନ୍ତ୍ରକ used ଶଳ ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲେ|ଏକ ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ରକ closed ଶଳକୁ ଏକ ବନ୍ଦ {{3} op ଲୁପ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି ଯେଉଁଥିରେ ଚଳନ୍ତା ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଏବଂ ସ୍ଥିର ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଅତି କମରେ ଦୁଇଟି ସ୍ independent ାଧୀନ କିଏନାମେଟିକ୍ ଚେନ୍ ଦ୍ୱାରା ସଂଯୁକ୍ତ, ଏହି ଯନ୍ତ୍ରର ଦୁଇ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅଛି ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ଚାଳିତ|ଏକ ସମାନ୍ତରାଳ ଯନ୍ତ୍ରର ଦୁଇଟି ଉପାଦାନ ଅଛି: ହାତଗୋଡ ଏବଂ ବାହୁ|ବାହୁର ଗତିର ପରିସର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ମହତ୍ impact ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରଭାବ ପକାଉଥିବାବେଳେ ହାତଗୋଡଟି ସାଧନ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ ଶରୀର ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗ ଅଟେ|କ୍ରମିକ ରୋବଟଗୁଡିକ ତୁଳନାରେ, ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକର ସୁବିଧା ଅଛି ଯେପରିକି ଉଚ୍ଚ କଠିନତା, ଗଠନମୂଳକ ସ୍ଥିରତା, ଅଧିକ ଭାର - ଧାରଣ କ୍ଷମତା, ଉଚ୍ଚ ମାଇକ୍ରୋ- ଗତି ସଠିକତା ଏବଂ ନିମ୍ନ ଗତି ଭାର|ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟରେ, କ୍ରମିକ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ଅଗ୍ରଗାମୀ ସମାଧାନ ସହଜ, କିନ୍ତୁ ଓଲଟା ସମାଧାନ ବହୁତ କଷ୍ଟକର; ଅପରପକ୍ଷେ, ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ, ଅଗ୍ରଗାମୀ ସମାଧାନ କଷ୍ଟସାଧ୍ୟ, କିନ୍ତୁ ଓଲଟା ସମାଧାନ ବହୁତ ସହଜ |
ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହେଉଛି ଏକ ଉପକରଣ ଯାହା ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା ପ୍ରଣାଳୀକୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇଥାଏ|ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ଡ୍ରାଇଭ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ଚାରୋଟି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍, ନିମୋନେଟିକ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ|ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିଲେ|ଅବଶ୍ୟ, ଲିକେଜ୍, ଶବ୍ଦ ଏବଂ ନିମ୍ନ - ଗତି ଅସ୍ଥିରତା, ଏବଂ ବହୁମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ମହଙ୍ଗା ପାୱାର୍ ୟୁନିଟ୍ ଭଳି ସମସ୍ୟା ହେତୁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବର୍ତ୍ତମାନ କେବଳ ବଡ଼, ଭାରୀ - ଡ୍ୟୁଟି ରୋବଟ୍, ସମାନ୍ତରାଳ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ରୋବଟ୍ ଏବଂ କିଛି ବିଶେଷ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ନିମୋନେଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ଗତି, ସରଳ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗଠନ, ସହଜ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଏବଂ କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ଭଳି ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ|ଅବଶ୍ୟ, ନିମୋନେଟିକ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱଳ୍ପ ଚାପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ଯାହା ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତିକୁ କଷ୍ଟସାଧ୍ୟ କରିଥାଏ, ଏବଂ ସାଧାରଣତ only କେବଳ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ, ରୋଟାରୀ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ ସକ୍ସନ୍ କପ୍ ମଧ୍ୟମରୁ ଛୋଟ ଲୋଡ୍ ୱାର୍କସିପ୍ ଗ୍ରିପିଂ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ପାଇଁ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ|ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଦ୍ଧତି|ସେମାନଙ୍କର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ସୁବିଧାଜନକ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ବୃହତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଫୋର୍ସ, ସୁବିଧାଜନକ ସଙ୍କେତ ଚିହ୍ନଟ, ପ୍ରସାରଣ, ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ନମନୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ନିୟୋଜିତ କରିବାର କ୍ଷମତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ|ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ ste ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିମ୍ବା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି|ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, କିନ୍ତୁ ଏଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା ଏବଂ ଅଧିକ ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଛି|ମୋଟରଗୁଡିକ ସହିତ ମେଳ ହୋଇଥିବା ରେଡୁକର୍ସ ସାଧାରଣତ harm ହାରମୋନିକ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର, ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ପିନୱିଲ୍ ରିଡ୍ୟୁଟର, କିମ୍ବା ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ ରିଡ୍ୟୁଟର|ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ର line ଖ୍ୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ହେତୁ, ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ର ar ଖ୍ୟ ମୋଟରଗୁଡିକ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି |
ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ରୋବଟ୍ର ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଭିନ୍ନ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ପରିବେଶ ସୂଚନାକୁ ସିଗନାଲରୁ ତଥ୍ୟ ଏବଂ ତଥ୍ୟରେ ପରିଣତ କରେ ଯାହା ରୋବଟ୍ ନିଜେ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟ ରୋବଟ୍ମାନେ ବୁ understand ିପାରିବେ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ କରିପାରିବେ|ଏହା ବ୍ୟତୀତ ନିଜସ୍ୱ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତି ସହିତ ଜଡିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିମାଣ ଯେପରିକି ବିସ୍ଥାପନ, ବେଗ, ଏବଂ ବଳ, ଭିଜୁଆଲ୍ ଧାରଣା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସେନ୍ସିଙ୍ଗର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଦିଗ|ଭିଜୁଆଲ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଭାବରେ ଭିଜୁଆଲ୍ ସୂଚନା ବ୍ୟବହାର କରେ|ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଚିହ୍ନଟ, ଖାଦ୍ୟ ସର୍ଟିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାକେଜିଂରେ ମେସିନ୍ ଭିଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ସେନ୍ସିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ସେନ୍ସର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇ ଗଠିତ|ବୁଦ୍ଧିମାନ ସେନସର ବ୍ୟବହାର ରୋବଟ୍ର ଗତିଶୀଳତା, ଆଡାପ୍ଟାବିଲିଟି ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିରେ ଉନ୍ନତି ଆଣେ |
