ଉତ୍ପାଦ ପରିଚୟ
ସହଯୋଗୀ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ୱେଲଡିଂ ମେସିନ୍ ଯାହା ବଲ୍କରେ ଅର୍ଡର ହୋଇପାରେ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ ଧାତୁ ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ ହୋଇପାରିବ |
ମୁଖ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| ପାରାମିଟର ବର୍ଗ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | |
|---|---|
| ସହଯୋଗୀ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ମ Basic ଳିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | | ଦେୟ: 5 କିଲୋଗ୍ରାମ; କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର: 922 ମିମି; 6 ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି | |
| ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା | | ± 0.02 ମିମି |
| ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାରାମିଟରଗୁଡିକ | | ଧକ୍କା ଫୋର୍ସ ସୀମା: 50 N ରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ; ସୁରକ୍ଷା ବନ୍ଦ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ: 100 ମିସରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ; ISO / TS 15066 ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ମାନକ ସହିତ ଅନୁରୂପ | |
| ଶିକ୍ଷାଦାନ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ | | "ଡ୍ରାଗ୍ - ଏବଂ - ରେକର୍ଡ" କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରେ|ପଏଣ୍ଟ ରେକର୍ଡିଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ: 200 ମିସରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ | |
| ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳତା | | ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା: 0–45 ଡିଗ୍ରୀ; ଆର୍ଦ୍ରତା: 90% RH ରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ (- କଣ୍ଡେନ୍ସିଂ); ଶବ୍ଦ:<65 dB |
| ସିଷ୍ଟମ୍ ଓଜନ | | ରୋବଟ୍ ଶରୀର: 22 କିଲୋଗ୍ରାମରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ | |

ସୁବିଧା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର |
(I) ମୂଳ ସୁବିଧା |
ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ୍ ୱେଲଡିଂ |
ସହଯୋଗୀ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଏକ ଛଅ - ଅକ୍ଷ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ସଠିକତା ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ନିୟୋଜିତ କରେ, ± 0.02 ମିଲିମିଟର ପୁନରାବୃତ୍ତି ହାସଲ କରେ, ସମାନ ଏବଂ ସ୍ଥିର ୱେଲ୍ଡ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
ଅତ୍ୟଧିକ ଦକ୍ଷ ଅପରେସନ୍ |
ସହଯୋଗୀ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ପ୍ରତି ମିନିଟରେ 0.8 ~ 1.2 ମିଟର ୱେଲଡିଂ ବେଗରେ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଯାହା ମାନୁଆଲ୍ ୱେଲଡିଂର ଦକ୍ଷତାର 5 ଗୁଣ ସହିତ ସମାନ |
ସ୍ଥାୟୀ ଗଠନ
ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଉଚ୍ଚ - ଶକ୍ତି ଷ୍ଟିଲ୍ ଏବଂ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ମିଶ୍ରଣରୁ ନିର୍ମିତ, ଦୃ key ଼ ଚାବି ସହିତ, 8 ବର୍ଷରୁ ଅଧିକ ସେବା ଜୀବନକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
(II) ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତ ସାମଗ୍ରୀ |
| ପ୍ରୟୋଗ ଦୃଶ୍ୟ ବର୍ଗ | | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ | | ଅନୁକୂଳ ସାମଗ୍ରୀ | |
|---|---|---|
| ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ | | ଛୋଟ ବ୍ରାକେଟ୍, ସଂଯୋଜକ, ଯନ୍ତ୍ର ପ୍ୟାନେଲ୍ ଧାତୁ ଫ୍ରେମ୍ | | ମୃଦୁ ଷ୍ଟିଲ୍, ଉଚ୍ଚ - ଶକ୍ତି କମ୍ {{1} oy ମିଶ୍ରିତ ଷ୍ଟିଲ୍, ଗାଲ୍ଭାନାଇଜଡ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ସିଟ୍ | |
| ହାର୍ଡୱେର୍ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ | | କବାଟ ଏବଂ ୱିଣ୍ଡୋ ହାର୍ଡୱେର୍, ଉପକରଣ ଉପକରଣ, ଆସବାବପତ୍ର ଧାତୁ ଅଂଶ | | ମୃଦୁ ଷ୍ଟିଲ୍, ଗ୍ୟାଲେଭାଇଜଡ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ସିଟ୍, ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ | |
| ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ | | ଛୋଟ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ | | ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍, ମୃଦୁ ଷ୍ଟିଲ୍ | |
(III)- ସାଇଟରେ ସିମୁଲେସନ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରକଚରାଲ୍ କ୍ଲୋଜ୍ - ଅପ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ |

ଚିତ୍ର 2.1 - ସାଇଟରେ ଭ Phys ତିକ ବସ୍ତୁ ଚିତ୍ର |




ଚିତ୍ର 2.2 ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉପାଦାନର ଚିତ୍ର - ଅପ୍ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ |
ସହଯୋଗୀ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା:
କର୍ମକ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରସ୍ତୁତି
ୱେଲଡିଂ ୱର୍କବେଞ୍ଚରେ ୱାର୍କସିପ୍ ଠିକ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ସଜାଡନ୍ତୁ |
ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ରେକର୍ଡିଂ (ଡ୍ରାଗ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ)
ଡ୍ରାଗ୍ ମୋଡ୍ ଅନଲକ୍ କରନ୍ତୁ, ୱେଲଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ଧରି ରଖନ୍ତୁ, ଷ୍ଟାର୍ଟ ପଏଣ୍ଟକୁ ଯାଆନ୍ତୁ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ 1 କୁ ବଞ୍ଚାଇବା ପାଇଁ "ରେକର୍ଡ" ଦବାନ୍ତୁ|ମଧ୍ୟମ ପୋଜିସନ୍ 2 ଏବଂ 3 ରେକର୍ଡ କରିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ପଥରେ ଡ୍ରାଗ୍ କରନ୍ତୁ, ତାପରେ ଶେଷ ପଏଣ୍ଟ ପୋଜିସନ୍ 4|ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏକ କ୍ରମାଗତ ୱେଲଡିଂ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସୃଷ୍ଟି କରେ |
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲଡିଂ |
ସୁରକ୍ଷା କ୍ଷେତ୍ରରୁ ବାହାରି "ଆରମ୍ଭ" ଦବାନ୍ତୁ|ୱେଲଡିଂ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ରେକର୍ଡ ହୋଇଥିବା ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଅନୁସରଣ କରେ, ନିରାପତ୍ତାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ମାନବ - ରୋବଟ୍ ଦୂରତାକୁ ନିରନ୍ତର ନଜର ରଖେ |
ଅପରେସନ୍ ସମାପ୍ତି
ୱେଲଡିଂ ପରେ, ରୋବଟ୍ ଟର୍ଚ୍ଚକୁ ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଇ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରାଇଥାଏ, ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ବ୍ୟାଚ୍ ପାଇଁ ୱାର୍କସିପ୍ ଅପସାରଣ କରାଯାଇପାରିବ |
ଅପରେଟିଂ ପରିବେଶ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ |
କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ |
ଅଗ୍ରଭାଗର ଅବରୋଧ ଏବଂ ଗଣ୍ଠିର ଦାଗକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଏକ ଶୁଖିଲା ପରିବେଶ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ (ଆର୍ଦ୍ରତା 90% RH ରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ, କଣ୍ଡେନ୍ସେସନ୍ ନାହିଁ), ଭାରୀ ଧୂଳି ଏବଂ କ୍ଷତିକାରକ ଗ୍ୟାସ୍ ମୁକ୍ତ |
ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ |
ପ୍ରଥମ ବ୍ୟବହାର ପୂର୍ବରୁ, ଧକ୍କା ଫୋର୍ସ ଥ୍ରେଶୋଲ୍ଡକୁ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ସୁରକ୍ଷା ନିରାପତ୍ତା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଯେ ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କ wire ଣସି ତାର ଟାଙ୍ଗିଙ୍ଗ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ |
ଦ Daily ନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ |
ଦ Daily ନିକ: ୱେଲ୍ଡିଂ ଟର୍ଚ୍ଚ ନୋଜଲରେ ସ୍ପାଟର୍ ସଫା କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସୁଗମ ତାର ଖାଇବାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ |
ସାପ୍ତାହିକ: ଗତିଶୀଳ ଗଣ୍ଠିକୁ ତେଲ କରନ୍ତୁ; ସ୍ଥିର ଫିଡିଂ ପାଇଁ ତାର ଫିଡର ଟେନସନ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |
ମାସିକ: ପାୱାର୍ ଲାଇନ୍ ଏବଂ କେବୁଲ୍ ସଂଯୋଗ, ସଫା ୱେଲଡିଂ ସ୍ଲାଗ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ ପୋଜିସନ୍ ରେଫରେନ୍ସ ବଜାୟ ରଖନ୍ତୁ |
ଗରମ ଟ୍ୟାଗ୍ |: ସହଯୋଗୀ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍, ଚୀନ୍ ସହଯୋଗୀ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତା, ଯୋଗାଣକାରୀ, କାରଖାନା |