ଉତ୍ପାଦ ପରିଚୟ
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସାମଗ୍ରୀ ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା, କ୍ରମାଗତ କାର୍ଯ୍ୟ, ବଲ୍କ ଅର୍ଡର ଏବଂ କଷ୍ଟମାଇଜେସନ୍ ପାଇଁ ଉପଲବ୍ଧ |
ମୁଖ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ |
| ପାରାମିଟର ବର୍ଗ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ | |
|---|---|
| ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ | | 2,563 ମିମି |
| ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ | | ± 0.1 ମିମି |
| ସର୍ବାଧିକ ଭାର | | 50 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ଶକ୍ତି କ୍ଷମତା | | 8.87 kVA |
| ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଓଜନ | | ପ୍ରାୟ 725 କିଲୋଗ୍ରାମ | |
| ସୁରକ୍ଷା ଶ୍ରେଣୀ | ହାତଗୋଡ: IP54, ଶରୀର: IP40 | |

ସୁବିଧା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର |
(I) ମୂଳ ସୁବିଧା |
ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ୍ ଅବସ୍ଥାନ:ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ ± 0.1 ମିମି ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତାକୁ ନିୟୋଜିତ କରିଥାଏ, ସାମଗ୍ରୀ ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ସମୟରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ପଦାର୍ଥ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କିମ୍ବା କ୍ଷତିକୁ ରୋକିଥାଏ |
ବ୍ୟାପକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର:ଏହାର 2563 ମିମି ବାହୁ ସ୍ପାନ୍ ସାମଗ୍ରୀ ଅପେକ୍ଷା କ୍ଷେତ୍ର, ଅନଲୋଡିଂ ଏରିଆ, ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ, 3D {ଦର୍ଶନ ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ ପୂର୍ଣ୍ଣ - ପ୍ରକ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ନମନୀୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |
ଉଚ୍ଚ - ଦକ୍ଷତା କାର୍ଯ୍ୟ:ଏକ 3D ଭିଜନ୍ ସ୍ୱୀକୃତି ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସାମଗ୍ରୀକୁ ଧରିଥାଏ, ପରିବହନ କରେ, ଅନଲୋଡ୍ କରେ ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ କରେ, କ୍ରମାଗତ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରେ |
(II) ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ସୁସଙ୍ଗତ ସାମଗ୍ରୀ |
| ପ୍ରୟୋଗ ଦୃଶ୍ୟ ବର୍ଗ | | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ | | ଅନୁକୂଳ ସାମଗ୍ରୀ | |
|---|---|---|
| ସାମଗ୍ରୀ ଅନଲୋଡିଂ ଅପରେସନ୍ | | ଗ୍ରାନୁଲାର୍ ମ୍ୟାଟେରିଆଲ୍ ବ୍ୟାଗ୍ (ଯଥା, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଗ୍ରାନୁଲ୍ସ, ଫିଡ୍) ଏବଂ ପାଉଡର ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟାଗ (ଯଥା, ସିମେଣ୍ଟ, ମଇଦା) | | ପଲିପ୍ରୋପିଲିନ ବ୍ୟାଗ, ପଲିଥିନ ବ୍ୟାଗ, କ୍ରାଫ୍ଟ ପେପର କମ୍ପୋଜିଟ ବ୍ୟାଗ | |
| ପ୍ୟାଲେଟାଇଜେସନ୍ ଅପରେସନ୍ | | କାର୍ଟନ୍ (ଯଥା, ଗୃହ ଉପକରଣ ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଖାଦ୍ୟ ପ୍ୟାକେଜିଂ) ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ବାକ୍ସ (ଯଥା, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ କାରବାର ବାକ୍ସ, ଧାତୁ ସାମଗ୍ରୀ ବାକ୍ସ) | | କରଗେଜ୍ କାର୍ଟନ୍, ଏବିଏସ୍ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ବାକ୍ସ, ଥଣ୍ଡା - ଗଡ଼ାଯାଇଥିବା ଷ୍ଟିଲ୍ ସାମଗ୍ରୀ ବାକ୍ସ | |

ଚିତ୍ର 2.1 3 D ସିମୁଲେସନ୍ ଚିତ୍ର |

ଚିତ୍ର 2.1 - ସାଇଟରେ ଭ Phys ତିକ ବସ୍ତୁ ଚିତ୍ର |

ରୋବଟ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାବିନେଟ୍ |

ସାମଗ୍ରୀ ଅନଲୋଡିଂ ବ୍ୟାରେଲ୍ |

ରୋବଟ୍ ଏଣ୍ଡ୍ ଫିକ୍ଚର୍ (ବଦଳାଯାଇପାରିବ)


ଚିତ୍ର 2.2 ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉପାଦାନର ଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକ - ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ |
ସାମଗ୍ରୀ ଅନଲୋଡିଂ ରୋବଟ୍ର ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ |
ବ୍ୟାଗ୍ ପ୍ରକାର ଅନୁଯାୟୀ ସାମଗ୍ରୀ ସଜାନ୍ତୁ, 3D ଭିଜନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ସ୍କାନରକୁ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ |
ବ୍ୟାଗ୍ ସ୍ଥିତିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଫିକ୍ସରକୁ ଟାର୍ଗେଟ୍ ବ୍ୟାଗ୍ ଉପରେ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ |
ବ୍ୟାଗରେ ଫିକ୍ଚର୍ ଭର୍ତ୍ତି କରନ୍ତୁ, ଏହାକୁ ଧରି ରଖନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହାକୁ ଅନଲୋଡିଂ ସ୍ଥାନକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରନ୍ତୁ |
ସାମଗ୍ରୀ ମୁକ୍ତ କରିବାକୁ ବ୍ୟାଗକୁ ଚିରି ଦିଅ, ତାପରେ ପରବର୍ତ୍ତୀ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପୁନ res ସେଟ୍ କର |
ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ର ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରବାହ |
ହୁକ୍ ଫିକ୍ଚରକୁ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଏରିଆକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀକୁ ଧରି ରଖନ୍ତୁ |
ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଉପରେ ସାମଗ୍ରୀ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରନ୍ତୁ, କୋଣକୁ ସଜାଡନ୍ତୁ ଏବଂ ମୁକ୍ତ କରନ୍ତୁ |
ଷ୍ଟାକ ସ୍ଥିର ହୋଇଥିବା ଉଚ୍ଚତାରେ ପହଞ୍ଚିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ, ତାପରେ ପରବର୍ତ୍ତୀ ବ୍ୟାଚ୍ ପାଇଁ ପୁନ res ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |
କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ |
ପରିବେଶ ଆବଶ୍ୟକତା:ନିମ୍ନ - ଧୂଳି, ନିମ୍ନ {{1} ib କମ୍ପନ ଅଞ୍ଚଳରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତୁ|ଅନଲୋଡିଂ ଜୋନ୍ରେ ଏକ କଲେକ୍ସନ୍ ହପର୍ ସଂସ୍ଥାପନ କର ଏବଂ ପେଡାଲ୍ ସ୍ତରକୁ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ ରଖ|ସ୍ୱୀକୃତି ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ନିୟମିତ ଭାବରେ 3D ଭିଜନ୍ ଲେନ୍ସ ସଫା କରନ୍ତୁ |
ପ୍ରଥମ କମିଶନ:3D ଭିଜନ୍ ସ୍କାନିଂ ପରିସର ଏବଂ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତାକୁ କାଲିବ୍ରେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ଏବଂ ଅନ୍ଲୋଡିଂ ଫିକ୍ଚରର ସନ୍ନିବେଶର ଗଭୀରତା ଏବଂ ବିସ୍ତାର ବଳ ପରୀକ୍ଷା କରିବା ସହିତ ବ୍ୟାଗ୍ ଭାଙ୍ଗିବା କିମ୍ବା ସାମଗ୍ରୀ ଖସିଯିବାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ହୁକ୍ ଫିକ୍ଚରର ଗ୍ରାଇପ୍ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ |
ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ:
ଦ Daily ନିକ:ଅନଲୋଡିଂ ଫିକ୍ଚର ଛୁଞ୍ଚି ଏବଂ ହୁକ୍ ଫାଙ୍କ, ଫିକ୍ଚରରୁ ଆବର୍ଜନା ସଫା କରନ୍ତୁ |
ସାପ୍ତାହିକ:ସିଲିଣ୍ଡର ଡ୍ରାଇଭକୁ ଲବ୍ରିକେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ଲିଙ୍କେଜ୍ ଫ୍ଲେକ୍ସିବିଲିଟି ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ହୁକ୍ ସଂଯୋଗକୁ ଟାଣନ୍ତୁ |
ମାସିକ:3D ଭିଜନ୍ ସର୍କିଟ୍ ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ ସିଲ୍ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ, ଅନଲୋଡିଂ ଏବଂ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ସଠିକତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |
ତ୍ର ar ମାସିକ:ଦୀର୍ଘ - ଶବ୍ଦ ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ 3D ଭିଜନ ସ୍ୱୀକୃତି ଏବଂ ରୋବଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ପୁନ al ବିଚାର କରନ୍ତୁ |
ଗରମ ଟ୍ୟାଗ୍ |: ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍, ଚାଇନା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ରୋବଟ୍ ନିର୍ମାତା, ଯୋଗାଣକାରୀ, କାରଖାନା |