ଦୁଇଟି - ପ୍ଲେଟ୍ ମଲ୍ଡ:
(1) ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡିମୋଲ୍ଡିଂ |
ଉ: ସ୍ପ୍ରେକୁ ବନ୍ଦ କରି ଏହାକୁ ପୃଥକ କରିବା (ସ୍ପ୍ରେକୁ ବନ୍ଦ କରିବା ଏବଂ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅଲଗା ହେବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବା, ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ସ୍ପ୍ରୁରୁ ପୃଥକ କରିବା) |
ବି: ବିଭିନ୍ନ ରାଜ୍ୟରେ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ପୃଥକ କରିବା (ସ୍ପ୍ରେକୁ ବନ୍ଦ କରିବା ଏବଂ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦକୁ ଚୋବାଇବା କିମ୍ବା ଧରି ରଖିବା, ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦକୁ ସ୍ପ୍ରୁରୁ ପୃଥକ କରିବା) |
C: ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ଚୋବାଇବା କିମ୍ବା ଧରି ରଖିବା, ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ଅଲଗା କରିବା (ସମାପ୍ତ ଦ୍ରବ୍ୟକୁ ଚୋବାଇବା କିମ୍ବା ଧରି ରଖିବା ଏବଂ ସ୍ପ୍ରେକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅଲଗା ହେବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବା, ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ସ୍ପ୍ରୁରୁ ପୃଥକ କରିବା) |
(୨) ମାନୁଆଲ୍ ଡିମୋଲ୍ଡିଂ |
ଉ: ସ୍ପ୍ରୁକୁ ବନ୍ଦ କରିବା (ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ସ୍ପ୍ରେ ସଂଯୁକ୍ତ; ରୋବଟ୍ ଏହାକୁ ଅପସାରଣ କରେ, ଏବଂ ତାପରେ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ସ୍ପ୍ରୁ ମାନୁଆଲ ଭାବରେ ପୃଥକ ହୁଏ) |
ବି: ସମାପ୍ତ ଦ୍ରବ୍ୟକୁ ଚୋବାଇବା କିମ୍ବା ଧରି ରଖିବା (ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ସ୍ପ୍ରୁ ସଂଯୁକ୍ତ; ରୋବଟ୍ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ଧରିଥାଏ କିମ୍ବା ଧରିଥାଏ) |
C: ସ୍ପ୍ରେକୁ ବନ୍ଦ କରିବା ଏବଂ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦକୁ ଚୋବାଇବା କିମ୍ବା ଧରି ରଖିବା (ଯେତେବେଳେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମେସିନ୍ ରୁ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ସ୍ପ୍ରୁ ନିର୍ଗତ ହୁଏ, ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ସ୍ପ୍ରେ ପୂର୍ବରୁ ଅଲଗା ହୋଇଯାଏ; ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଅପସାରଣ କରାଯିବା ପରେ, ସ୍ପ୍ରେ ଏବଂ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦକୁ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାନରେ ରଖାଯାଇପାରିବ) |
ଦୁଇଟି - ଏବଂ ତିନୋଟି - ପ୍ଲେଟ୍ ଛାଞ୍ଚ:
(1) ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅଲଗା ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ସ୍ପ୍ରେ କରିପାରିବ ନାହିଁ |
ଉ: ସ୍ପ୍ରୁକୁ ବନ୍ଦ କର, ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅଲଗା ହୋଇଯାଏ, ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ସ୍ପ୍ରୁ (ଏକକ - ବାହୁ ରୋବଟ୍) ରୁ ପୃଥକ କରେ |
ବି: ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ବାହୁଟି ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦକୁ ଉଠାଇଥାଏ କିମ୍ବା ଧରିଥାଏ, ସ୍ପ୍ରେ ବାହୁ ସ୍ପ୍ରେକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ, ଏବଂ ରୋବଟ୍ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ସ୍ପ୍ରୁ (ଡବଲ୍ - ବାହୁ ରୋବଟ୍) ରୁ ପୃଥକ କରେ |
()) ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ କିମ୍ବା ସ୍ପ୍ରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅଲଗା ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ |
ଉ: ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ବାହୁଟି ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦକୁ ଉଠାଇଥାଏ କିମ୍ବା ଧରିଥାଏ, ସ୍ପ୍ରେ ବାହୁ ସ୍ପ୍ରେକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ|ରୋବଟ୍ ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦକୁ ସ୍ପ୍ରୁ (ଡବଲ୍ - ବାହୁ ରୋବଟ୍) ରୁ ପୃଥକ କରେ |
ବି: ସ୍ପ୍ରେ ବାହୁ ସ୍ପ୍ରୁକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ, ସମାପ୍ତ ଉତ୍ପାଦ ବାହୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦକୁ ସ୍ପ୍ରେରୁ ପୃଥକ କରି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡେମୋଲ୍ଡିଂ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଉତ୍ପାଦକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ |
ଟିପ୍ପଣୀ: ଏକ ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, ଯଦି ପ୍ରସ୍ତୁତ ଦ୍ରବ୍ୟର ଅଣ୍ଡର୍କଟ୍ ଥାଏ, ତେବେ ଉତ୍ପାଦର ଅପସାରଣକୁ ପ୍ରଭାବିତ ନକରି ଏହାକୁ ସିଧାସଳଖ ବାହାର କରିବା ପରେ ଅପସାରଣ କରାଯିବା ଉଚିତ |
ତେଣୁ, ଛାଞ୍ଚର ବିକାଶ କରିବାବେଳେ, ରୋବଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଉତ୍ପାଦ ଅପସାରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କି ନୁହେଁ ତାହା ବିଚାର କରିବା ଜରୁରୀ ଅଟେ |
