1। ତାପରେ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାମାନେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି|ସେମାନଙ୍କର ସାଧାରଣତ a ଏକ ବଡ଼ ଉଠାଣ କ୍ଷମତା ଥାଏ (ଅନେକ ଶହ କିଲୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ଅଧିକ)|ସେମାନଙ୍କର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ, ପ୍ରଭାବ ଏବଂ କମ୍ପନ ପ୍ରତିରୋଧ, ଏବଂ ଭଲ ବିସ୍ଫୋରଣ - ପ୍ରମାଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ|ତଥାପି, ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ଉତ୍ପାଦନ ସଠିକତା ଏବଂ ସିଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ|ଅନ୍ୟଥା, ତେଲ ଲିକ୍ ପରିବେଶକୁ ପ୍ରଦୂଷିତ କରିବ |
ନିମୋନେଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରକାର: ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସାଧାରଣତ c ସିଲିଣ୍ଡର, ଭଲଭ୍, ଏୟାର ଟ୍ୟାଙ୍କ ଏବଂ ଏୟାର ସଙ୍କୋଚକକୁ ନେଇ ଗଠିତ|ଏହାର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ସୁବିଧାଜନକ ବାୟୁ ଯୋଗାଣ, ଦ୍ରୁତ କାର୍ଯ୍ୟ, ସରଳ ଗଠନ, କମ୍ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ସହଜ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ|ତଥାପି, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କଷ୍ଟସାଧ୍ୟ, ଏବଂ ବାୟୁ ଚାପ ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ଫଳସ୍ୱରୂପ କମ୍ ଉଠାଇବା କ୍ଷମତା |
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରକାର: ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ହେଉଛି ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଦ୍ଧତି|ଏହାର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ସୁବିଧାଜନକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ବୃହତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଫୋର୍ସ (ମିଳିତ ପ୍ରକାରଗୁଡିକ 400 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଉଠାଇପାରେ), ସୁବିଧାଜନକ ସଙ୍କେତ ଚିହ୍ନଟ, ସଂକ୍ରମଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ନମନୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସ୍କିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାର କ୍ଷମତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ|ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ସାଧାରଣତ a ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରେ, ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର (AC) ହେଉଛି ପ୍ରାଥମିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଦ୍ଧତି|ମୋଟରର ଉଚ୍ଚ ଗତି ହେତୁ ସାଧାରଣତ a ଏକ ହ୍ରାସ ପ୍ରଣାଳୀ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ (ଯେପରିକି ହାରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଆରଭି ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ପିନୱିଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଗିଅର୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ସ୍କ୍ରୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି- ବାର୍ ମେକାନିଜିମ୍)|କେତେକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଉଚ୍ଚ - ଟର୍କ, ନିମ୍ନ - ସ୍ପିଡ୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିଛନ୍ତି, ଯାହା ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍ (DD) ପାଇଁ ହ୍ରାସ ଯନ୍ତ୍ରକ without ଶଳ ବିନା, ଯାହା ଯନ୍ତ୍ରକୁ ସରଳ କରିଥାଏ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |
4। ମେକାନିକାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରକାର: ମେକାନିକାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କେବଳ ସେହି ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିର ହୋଇଥାଏ|ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକ କ୍ୟାମ - ଲିଙ୍କେଜ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ଏହାର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ, ଉଚ୍ଚ ଅପରେଟିଂ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ, କିନ୍ତୁ ଏହାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ ନୁହେଁ |
