ରୋବଟ୍ ସଂସ୍ଥାପନ - ସାଇଟରେ ହୁଏ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ପରିବେଶ ସ୍ପେସ୍ ବ୍ୟବହାର ଭଳି କାରକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର ଅନେକ ସ୍ଥିତିକୁ ସୀମିତ କରିଥାଏ|ପ୍ରକୃତ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ ଏହା ସହଜରେ କମ୍ପନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ବିସ୍ଥାପନକୁ ନେଇପାରେ, ଶେଷରେ ଏହାକୁ ଏହାର ପରିକଳ୍ପିତ ବେଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରେ ରୋକିପାରେ|ତେଣୁ, installation- ସାଇଟରେ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ଏବଂ ସ୍ଥାପନ ପରେ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟକୁ ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନରେ ରଖିବା ପୂର୍ବରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ|ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭାବରେ, ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ମୁଖ୍ୟତ the ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦୁଇଟି ଦିଗ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ:
1। ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ ଜିରୋ କରିବା: ରୋବଟ୍ କାରଖାନା ଛାଡିବା ପରେ ଏହାର କୁରା z ଼ି ଶୂନ୍ୟ ହୋଇନପାରେ|ଯଦି ଏହିପରି ରୋବଟ୍ ସିଧାସଳଖ ଉତ୍ପାଦନରେ ରଖାଯାଏ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷରର ମାଧ୍ୟାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ର ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସପୋର୍ଟ ପଏଣ୍ଟରେ ସ୍ଥିର ହୋଇନପାରେ, ଯାହା ଉତ୍ପାଦନ ସମୟରେ til ୁଲିପାରେ|ଏହା କେବଳ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଉତ୍ପାଦନକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ଶ୍ରମିକଙ୍କ ଜୀବନ ପ୍ରତି ବିପଦ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ|ତେଣୁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ ଶୂନ୍ୟ କରିବା ଜରୁରୀ|ସାଧାରଣତ industrial, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷରେ ଶୂନ - ରିଟର୍ନ ମାର୍କର୍ ଥାଏ|ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ କେବଳ ଏହି ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରାଇବା ସୂଚାଇଦିଏ ଯେ ଏହା ଶୂନ ହୋଇଛି|ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ରୋବଟ୍ର ଆଧାରରେ ସାଧାରଣତ each ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷରର ଉତ୍ପତ୍ତି ଏବଂ ଛଅଟି ଅକ୍ଷ ପାଇଁ ଅନୁରୂପ କୋଣ ସୂଚାଇଥାଏ|ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସମୟରେ ଏଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ରେଫରେନ୍ସ|ତଥାପି, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସାଇଟ୍ ପରିବେଶ ଏବଂ ହାତରେ ଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ବିଶ୍ଳେଷଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ|ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ କର୍ମଚାରୀମାନେ ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଶୂନ୍ୟ “ମାର୍ଗ” ଯୋଜନା କରିପାରିବେ, ତା’ପରେ ରୋବଟ୍କୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଏଣ୍ଟକୁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଘୁଞ୍ଚାଇବା, ସଂପୃକ୍ତ ତଥ୍ୟକୁ ରେକର୍ଡ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଶିକ୍ଷା ପେଣ୍ଡାଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଶେଷରେ, ପ୍ରକୃତ ପରୀକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଶିଳ୍ପ ପରୀକ୍ଷଣ ରୋବଟ୍ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷକୁ ଶୂନ- କୁ ଫେରାଇ ଆଣିବା ପାଇଁ ଏକ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଅଭିଜ୍ଞତାକୁ ଏକତ୍ର କରନ୍ତୁ |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ତ୍ରୁଟି ଆଧୁନିକ, ଉନ୍ନତ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକ କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି ବ୍ୟବହାର କରି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନୀତି ଏବଂ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଅନୁଯାୟୀ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ|ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ସେମାନେ ପ୍ରାପ୍ତ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସିଗ୍ନାଲ୍ କମାଣ୍ଡ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବେ, ଏହିପରି ଶୀଘ୍ର ନୂତନ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବେ|ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡିକ ପୃଥକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ; ଉତ୍ପାଦନ ସମୟରେ, ସେମାନେ ଅନ୍ୟ ପେରିଫେରାଲ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଜରୁରୀ|ଏହି ପେରିଫେରାଲ୍ ଡିଭାଇସଗୁଡିକରୁ ସିଗନାଲ୍ ଗୁଡିକ CC - ଲିଙ୍କ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ସିଗନାଲ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହେବା ଜରୁରୀ|ତେଣୁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ସିଗନାଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସ୍ଥାପନ ପରେ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଉତ୍ପାଦନରେ ରଖିବା ପୂର୍ବରୁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପଦକ୍ଷେପ|ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭାବରେ, ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସମୟରେ, CC - ଲିଙ୍କ୍ ସେଟିଂସମୂହକୁ ବିନ୍ୟାସ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ|ତଥାପି, ଏହା ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଜରୁରୀ ଯେ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଦ୍ set ାରା ସେଟ୍ ହୋଇଥିବା CC - ଲିଙ୍କ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଗୁଡିକ PCC ମଡେଲ୍, ମାଷ୍ଟର ଷ୍ଟେସନ୍, ଦାସ ଷ୍ଟେସନ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟେସନ୍ ସୂଚନା ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ହେବା ଜରୁରୀ|ସିଗନାଲ୍ ସେଟିଂସମୂହ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ସମସ୍ତ ସିଗନାଲ୍ ଗୁଡିକ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ ଏବଂ PLC ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ସମୟରେ ମନ୍ତବ୍ୟ ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ|ଏହିପରି ସିଗନାଲ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ପରେ ହିଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟକୁ ଆନୁଷ୍ଠାନିକ ଭାବରେ ଉତ୍ପାଦନରେ ରଖାଯାଇପାରିବ |
