ମୋଟର୍ସ
ଓଂ ହାଲୁକା
ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ, ମୋଟରଗୁଡିକର ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ଅତ୍ୟନ୍ତ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ|ଉଚ୍ଚ - ଚୁମ୍ବକୀୟ ସାମଗ୍ରୀ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍, ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍, ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍ ଭଳି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଉପରେ ଗବେଷଣା ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି, ସେମାନଙ୍କର ଆକାର ଏବଂ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଟେ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ପାଇଁ ଏହା ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |
② ଉଚ୍ଚ ଗତି
ଯେତେବେଳେ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଯଥେଷ୍ଟ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ, ମୋଟରର ସର୍ବାଧିକ ଗତି ରୋବଟ୍ର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଚକ୍ର ସମୟକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ|ଅଧିକନ୍ତୁ, ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ଗତି ଅନୁପାତ ମୋଟରର ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ମେଳକ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇପାରେ|ତେଣୁ, ମୋଟରର ସର୍ବାଧିକ ଗତି ବ increasing ାଇବା ମଧ୍ୟ ରୋବଟ୍ ମୋଟର ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |
③ ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ୍, ହୋଲ୍ କୋର |
ସହଭାଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର କ୍ରମାଗତ ପରିପକ୍ .ତା ଏବଂ ପଦୋନ୍ନତି ସହିତ, ହାଲୁକା ଓ କମ୍ପାକ୍ଟ ରୋବଟ୍ ସଂରଚନା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ବ are ୁଛି|ଉଚ୍ଚ - ଟର୍କ ସିଧାସଳଖ ଡ୍ରାଇଭ ମୋଟର, ଡିସ୍କ - ଟାଇପ୍ ହୋଲ୍ କୋର୍ ମୋଟର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ରୋବଟ୍ - ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୋଟର ବିକାଶ ଏକ ଭବିଷ୍ୟତର ଧାରା |
ସର୍ଭୋ |
Ast ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ |
ସର୍ଭୋ ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ସିଧାସଳଖ ରୋବଟ୍ର ଦ୍ରୁତ ଆରମ୍ଭ {{0} performance କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ, ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଚକ୍ର ସମୟ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ |
Ens ସେନ୍ସରଲେସ୍ ଇଲେଷ୍ଟିକ୍ ଧକ୍କା ସଫଳତା |
ରୋବଟ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୂଚକ|ଫୋର୍ସ କିମ୍ବା ଟର୍କ ସେନ୍ସର ଯୋଗ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଗଠନମୂଳକ ଜଟିଳତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ|ଏନକୋଡର୍ ଏବଂ ମୋଟର କରେଣ୍ଟ୍ କପଲିଂ ଉପରେ ଆଧାରିତ ସେନ୍ସରଲେସ୍ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ଧକ୍କା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ରୋବଟ୍ର ସଂରଚନାକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନକରି କିମ୍ବା ଖର୍ଚ୍ଚ ବୃଦ୍ଧି ନକରି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣରେ ରୋବଟ୍ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |
③ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ମଲ୍ଟି - କୋର CPU ଏବଂ ମଲ୍ଟି - ଅକ୍ଷ ଡ୍ରାଇଭ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରି, ଡ୍ରାଇଭ ଆକାର ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ କରିବା ସମୟରେ ସିଷ୍ଟମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |
④ ଅନଲାଇନ୍ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଚାଟର୍ ଦମନ |
ମଲ୍ଟି - ଅକ୍ଷ ଲିଙ୍କେଜ୍, ଭାରୀ ଭାର, ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ ସମୟରେ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ କ୍ୟାଣ୍ଟିଲାଇଭର ସଂରଚନା ଚାଟର୍ କରିବାକୁ ପ୍ରବୃତ୍ତ|ରୋବଟ୍ର କଠିନତା ମୋଟର ସର୍ଭୋ କଠିନତା ପାରାମିଟର ସହିତ ମେଳ ହେବା ଜରୁରୀ; ଅତ୍ୟଧିକ କଠିନତା କମ୍ପନ ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କଠିନତା ମନ୍ଥର ଆରମ୍ଭ {{2} stop ପ୍ରତିକ୍ରିୟାକୁ ବନ୍ଦ କରିଥାଏ|ବିଭିନ୍ନ ପଦବୀ, ସ୍ଥିତି, ଏବଂ ସାଧନ ଭାରରେ ରୋବଟ୍ କଠିନତା ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ, ସର୍ଭୋ କଠିନତା ମୂଲ୍ୟ ସେଟିଂ କରି ସମସ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ପୂରଣ କରିବା କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ|ଅନଲାଇନ୍ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଚାଟର୍ ଦମନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ strategy ଶଳ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥାଏ ଯାହା ପାରାମିଟର ଟ୍ୟୁନିଂ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଦୂର କରିଥାଏ, ଏକାସାଙ୍ଗରେ କଠିନତା ମେଳ ଏବଂ ଚାଟର୍ ଦମନ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସମାଧାନ କରିଥାଏ|ଏହା ରୋବଟ୍ ଏଣ୍ଡ - ଇଫେକ୍ଟର ଚାଟରିଂକୁ ଦମନ କରିପାରିବ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ - ଇଫେକ୍ଟର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |
