୧ ss ୦ ଦଶକରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ଅଗ୍ରଗତି ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଆଗମନ ଦେଖାଗଲା, ଯାହା PUMA ସିରିଜ୍ ଏବଂ SCARA ରୋବଟ୍ ପରି ରୋବଟ୍ ସୃଷ୍ଟି କଲା|ପରବର୍ତ୍ତୀ ଅବଧିରେ ହ୍ରାସ ଏବଂ ପୁନରୁଦ୍ଧାର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇଥିଲା, 2014 ରୁ 2018 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିଶ୍ sales ର ବିକ୍ରୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥିଲା ଏବଂ 2019 ରୁ 2021 ମଧ୍ୟରେ ବାର୍ଷିକ ହାରାହାରି 14% ବୃଦ୍ଧି ହେବାର ପୂର୍ବାନୁମାନ କରାଯାଇଥିଲା। ବିକାଶ ଦେଶ ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଥିଲା: ଆମେରିକା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ନେତୃତ୍ୱ ନେଇଥିଲା, ଜାପାନ ପରେ ଏକ "ରୋବଟ୍ ରାଜ୍ୟ" ହୋଇଗଲା, ଜର୍ମାନୀ "ଶିଳ୍ପ 4.0" ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ ଅଭିବୃଦ୍ଧିରୁ ଲାଭବାନ ହେଲା ଏବଂ ଚୀନ୍ ତତ୍ତ୍ୱିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ବିକାଶ ମାଧ୍ୟମରେ ଏହାର ଶିଳ୍ପକୁ ବିକଶିତ କଲା।
ପରିଭାଷା ବିଷୟରେ, ବ techn ଷୟିକ ପ୍ରଗତି ହେତୁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବଟଗୁଡିକର ସଂଜ୍ଞା ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭାବରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ସେଗୁଡିକର ଚାରୋଟି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି: ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ, ବହୁମୁଖୀତା, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବୁଦ୍ଧି ଏବଂ ସ୍ independence ାଧୀନତା|ବର୍ଗୀକରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକ ବିବିଧ: ସଂଯୋଜନା ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି, ସେମାନଙ୍କୁ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍, ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଇତ୍ୟାଦିରେ ବର୍ଗୀକୃତ କରାଯାଇପାରେ |; ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଉପରେ ଆଧାର କରି, ସେମାନଙ୍କୁ - ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଏବଂ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ|ସେଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ଟପୋଲୋଜି, ବୁଦ୍ଧି ସ୍ତର, ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରକାର, ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଦ୍ class ାରା ଶ୍ରେଣୀଭୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ବର୍ଗର ନିଜସ୍ୱ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ଅଛି |
ମ basic ଳିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଅନୁଯାୟୀ, ଏକ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ତିନୋଟି ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ: ରୋବଟ୍ ବଡି (ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସର ସହିତ ମନିପ୍ୟୁଲେଟର), କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ପେଣ୍ଡାଲ୍ ଶିକ୍ଷା|ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସ୍ freedom ାଧୀନତାର ଡିଗ୍ରୀ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ (ନମନୀୟତାକୁ ସୂଚାଇଥାଏ, ସାଧାରଣତ 3 3-6), ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି (ପୋଜିସନାଲ୍ ସଠିକତା ମାପିବା), ରେଜୋଲୁସନ (ସର୍ବନିମ୍ନ ମିଳିତ ଗତି ଦୂରତା କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ), କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର (ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରରେ ପହଞ୍ଚିବା ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକର ସେଟ୍), ସର୍ବାଧିକ ଗତି (କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ), ଏବଂ ଭାର କ୍ଷମତା (କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଏହା ସହ୍ୟ କରିପାରିବ) |
ଶେଷରେ, ଏହା ଉଲ୍ଲେଖ କରାଯାଇଛି ଯେ ଶିଳ୍ପ ଉଚ୍ଚ ରୋବଟଗୁଡିକ ବହୁ ଉଚ୍ଚ - ବ tech ଷୟିକ ଶିଳ୍ପରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶ ଧାରା ଚାରୋଟି ଦିଗ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ: ବୁଦ୍ଧିଜୀବୀତା (ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ବିଚାର କାର୍ଯ୍ୟରେ ଉନ୍ନତି), ସହଯୋଗୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ମାନବ - ମେସିନ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି - ଉପକରଣ ସଂଯୋଗକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍), ମାନକକରଣ ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲାରାଇଜେସନ୍ (ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ) |
