ଫିକ୍ସଡ୍ - ପଥ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତର ସୀମା କ’ଣ?
ଫିକ୍ସଡ୍ ଟିଚ୍ ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ୱେଲଡିଂର ସୀମା |
ପାରମ୍ପାରିକ ରୋବଟ୍ ପ୍ରି - ଶିକ୍ଷାଦାନ ଫିକ୍ସଡ୍ ଟ୍ରାକ୍, ୱାର୍କସିପ୍ ୱେଲଡିଂ ସଠିକତା ଏବଂ ଗୁଣାତ୍ମକ ଗଠନ ଟୁଲିଂ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ଆସୁଥିବା ସାମଗ୍ରୀର ସ୍ଥିରତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନରେ ତିନୋଟି କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ସିଧାସଳଖ ୱେଲ୍ଡିଂ ବିଫଳତାକୁ ନେଇଥାଏ:
- ଆସୁଥିବା ସଭାର ପରିମାପ ସହନଶୀଳତା: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5 ମିମି, ଫିକ୍ସଡ୍ ଟ୍ରାକରେ ୱେଲଡିଂ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା, ଗରିବ - ପାର୍ଶ୍ୱ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ଏବଂ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ୱେଲଡିଂ ରହିବ |
- ଥର୍ମାଲ୍ ଡିଫର୍ମେସନ୍ ଜମା କରିବା:ଆର୍କର କ୍ରମାଗତ ଉତ୍ତାପ ଇନପୁଟ୍ ୱାର୍କସିପ୍ ର ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ / ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ବିକୃତି, ସଠିକ୍ ସ୍ପଟ୍ ୱେଲଡିଂ ପୋଜିସନ୍ ର ଥିଓରିିକାଲ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ, ମଲ୍ଟି- ସ୍ତର ଏବଂ ମଲ୍ଟି - ପାସ୍ ୱେଲଡିଂ ପରେ ୱେଲ୍ଡ ସ୍ଥିତିର କ୍ରମାଗତ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ଏବଂ ମୋଟା ପ୍ଲେଟର ଲମ୍ବା ୱେଲ୍ଡର ବିକୃତି ମିଲିମିଟର ସ୍ତରରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ |
- ଉତ୍ପାଦନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଏକାଧିକ କିସମର କମିଶନ୍ର ଉଚ୍ଚ ମୂଲ୍ୟ:ଉତ୍ପାଦର ପ୍ରକାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ପୁରା ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀର ମାନୁଆଲ୍ re - ଆବଶ୍ୟକ, ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଟୁଲିଂର ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ, ଏବଂ ଛୋଟ ବ୍ୟାଚ୍ ଏବଂ ଏକାଧିକ ପ୍ରକାରର ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର କମିଶନ ମ୍ୟାନ୍ - ଘଣ୍ଟା ଅନୁପାତ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ |
ଏକ 3D ଭିଜନ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ କ’ଣ |

ରୁ ଅପଗ୍ରେଡ୍ କରନ୍ତୁ |pre - ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଥିବା ଏକଜେକ୍ୟୁଶନ୍ |କୁଧାରଣା - ଆଧାରିତ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ୱେଲଡିଂ |
3D ଭିଜନ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ 3D ସ୍କାନିଂ - ୱେଲ୍ଡ ସିମ୍ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପରିଚୟ - ରୋବଟ୍ ଟ୍ରାକ୍ ରିଅଲ୍ - ସମୟ ସଂଶୋଧନ ବନ୍ଦ {{5} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲଜିକ୍, ପାରମ୍ପାରିକ “ମେମୋରୀ ଫିକ୍ସଡ୍ ପଥ” ମୋଡ୍କୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପେ ପରିତ୍ୟାଗ କରେ: ଯନ୍ତ୍ରପାତିଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନର ଷ୍ଟେସନର ଭ physical ତିକ ୱାର୍କସିପ୍ ମର୍ଫୋଲୋଜି ସ୍କାନ୍ କରେ, ପ୍ରକୃତ ୱେଲ୍ଡ ସିମ୍ ଗ୍ରୋଭ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ|CAD ଥିଓରିିକାଲ୍ ମଡେଲ୍ ଏବଂ ପ୍ରି - ଗଚ୍ଛିତ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ |
| ତୁଳନାତ୍ମକ ପରିମାପ | | ସ୍ଥିର ଶିକ୍ଷାଦାନ / ମାନୁଆଲ ୱେଲଡିଂ | | 3D ଭିଜନ୍ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ | |
|---|---|---|
| ଆସୁଥିବା ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ବିଚ୍ୟୁତି ପାଇଁ ଅନୁକୂଳତା | | ଫିକ୍ସଡ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀଗୁଡିକ ଛୋଟ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ମଧ୍ୟରେ ୱେଲ୍ଡ ଅଫସେଟ୍ ଏବଂ ଖରାପ ଫ୍ୟୁଜନ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ | | 3D କଣ୍ଟୁର୍ ଖଣ୍ଡକୁ ଖଣ୍ଡ ଦ୍ୱାରା ପୁନ on ନିର୍ମାଣ କରନ୍ତୁ ଏବଂ real 1 ~ 3 ମିମି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆସୁଥିବା ସହନଶୀଳତା ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ ରିଅଲ୍ ସମୟରେ ୱେଲ୍ଡ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତୁ | |
| ଉତ୍ପାଦ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ କମିଶନ | | ନୂତନ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ re - ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ନୂତନ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ସଂରଚନା | | ପୁନ us ବ୍ୟବହାର ଯୋଗ୍ୟ ମ basic ଳିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍; ବାରମ୍ବାର ଶିକ୍ଷାଦାନ ନକରି କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର କଣ୍ଟୋର ସ୍କାନିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ | |
| ସାଧନ ଉପକରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭରଶୀଳ | | ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ, ଶୂନ - କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା କ୍ଲମ୍ପଗୁଡ଼ିକ ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ | | କମ୍ ଆବଶ୍ୟକତା; ସରଳ ତ୍ରୁଟି - ସହନଶୀଳ ଫିକ୍ଚର୍ସ ଏବଂ ଭାସମାନ ପୋଜିସନ୍ ଷ୍ଟ୍ରକଚର୍ସ ଭୁଲ୍ ସ୍ଥାନିତ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଗ୍ରହଣୀୟ | |
| ୱେଲଡିଂ ଗୁଣର ସ୍ଥିରତା | | ଫିକ୍ଚର ଆବ୍ରାସନ, ଅପରେଟର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଥର୍ମାଲ୍ ଡିଫର୍ମେସନ୍ ହେତୁ ବହୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇଛି | | ମାଇକ୍ରୋନ୍ - ସ୍ତରର ସେନ୍ସର ପୋଜିସନ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣ - ପ୍ରକ୍ରିୟା ଗତିଶୀଳ କ୍ଷତିପୂରଣ, ସ୍ଥିର ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ୱେଲ୍ଡ ଗଠନ ପ୍ରଭାବ ସହିତ | |
| ଅପରେଟର୍ ସ୍କିଲ୍ ସୀମା | ସାର୍ଟିଫାଏଡ୍ କୁଶଳୀ ୱେଲଡର୍ ଏବଂ ପେସାଦାର ରୋବଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଟେକ୍ନିସିଆନ୍ ଆବଶ୍ୟକ | | କେବଳ ମ basic ଳିକ ଯନ୍ତ୍ରପାତି କାର୍ଯ୍ୟ ତାଲିମ ଆବଶ୍ୟକ; ବୃତ୍ତିଗତ ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ କ୍ଷମତା ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ ନୁହେଁ | |
3D ଭିଜନ୍ ୱେଲଡିଂର ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି: 3D ସେନ୍ସର ଡାଟା ଅଧିଗ୍ରହଣ, ୱେଲ୍ଡ ସିମ୍ ବ ature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସ୍ୱୀକୃତି, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ରୋବଟ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଯୋଜନା |
ତିନୋଟି ମେନ୍ଷ୍ଟ୍ରିମ୍ 3D ଭିଜନ୍ ସେନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ସମାଧାନର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ତୁଳନା |
ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ 3D ସେନ୍ସିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ ଲାଇନ୍ ଲେଜର ତ୍ରିକୋଣଭୂମି (ଲେଜର ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ସ୍କାନର୍), ସଂରଚନା ଆଲୋକ ଏବଂ ବାଇନୋକୁଲାର ଷ୍ଟେରିଓ ଭିଜନ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
| ଚିହ୍ନଟ ପଦ୍ଧତି | | ଇମେଜିଙ୍ଗ୍ ନୀତି | | ଷ୍ଟାଟିକ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା | | ଚିହ୍ନଟ ଗତି | ପ୍ରତିଫଳନ / ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଆମ୍ବିଏଣ୍ଟ୍ ଆଲୋକ ପ୍ରତିରୋଧ | | ମୂଳ ପ୍ରୟୋଗ ଦୃଶ୍ୟ | |
|---|---|---|---|---|---|
| ରେଖା ଲେଜର ତ୍ରିରଙ୍ଗା (ରେଖା ଲେଜର ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ସେନ୍ସର) | ଗୋଟିଏ ର line ଖ୍ୟ ଲେଜର ବିମ୍ ନିର୍ଗତ କରନ୍ତୁ; ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ୱାର୍କସିପ୍ ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକରେ ବିକୃତ ଲେଜର କଣ୍ଟୁର୍ କ୍ୟାପଚର କରିଥାଏ ଏବଂ ତ୍ରିକୋଣଭୂମି ଆଲଗୋରିଦମ ମାଧ୍ୟମରେ କ୍ରସ୍ - ବିଭାଗର 3D କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଗଣନା କରେ | | ମାନକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ 0.05 ମିମିରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ; ପ୍ରିମିୟମ୍ ମଡେଲଗୁଡିକ 0.01 ~ 0.03 ମିମି ହାସଲ କରେ | | ଲାଇନ୍ ସ୍କାନିଂର ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରେମ୍ ହାର, ମିଲିସେକେଣ୍ଡ - ସ୍ତରର ଏକକ କ୍ରସ୍ - ବିଭାଗ ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ, ୱେଲଡିଂ ସମୟରେ କ୍ରମାଗତ ଟ୍ରାକିଂକୁ ସମର୍ଥନ କରେ | | ମଧ୍ୟମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା; ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରତିଫଳନ ଶବ୍ଦ ଅତି ପ୍ରତିଫଳିତ ସାମଗ୍ରୀ ଯଥା ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ଉପରେ ଘଟିଥାଏ, ଯାହା ପୋଲାରାଇଜିଂ ଫିଲ୍ଟର୍ ଯୋଗ କରି ଦମନ କରାଯାଇପାରେ | | ୱେଲଡିଂ ସମୟରେ ପ୍ରକୃତ - ସମୟ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ, ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ଖୋଳା, ବଟ / ଫିଲେଟ୍ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ପ୍ରକୃତ - ମଲ୍ଟି - ସ୍ତର ମଲ୍ଟି - ପାସ୍ ୱେଲଡିଂ ପାଇଁ ସମୟ କ୍ଷତିପୂରଣ (ୱେଲଡିଂ ଶିଳ୍ପ ପାଇଁ ମାନକ ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ସମାଧାନ) | |
| କ୍ଷେତ୍ର ସଂରଚନା ଆଲୋକ ଦର୍ଶନ (ଗ୍ରେଟିଂ ଷ୍ଟ୍ରକଚର୍ଡ୍ ଲାଇଟ୍) | ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ଗ୍ରେଟିଂ ଫ୍ରିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଏକକ ସୁଟିଂ ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ 3D ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ପୁନ recon ନିର୍ମାଣ କରନ୍ତୁ | | ଗ୍ଲୋବାଲ୍ ପ୍ଲାନାର୍ ସଠିକତା: 0.08 ~ 0.15 ମିମି | | ପୂର୍ଣ୍ଣ - କ୍ଷେତ୍ର ଏକକ ସ୍କାନିଂ ପାଇଁ 50 ~ 200 ମିଟର, କ୍ରମାଗତ ଗତିଶୀଳ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଗତି | | ଖରାପ ପ୍ରଦର୍ଶନ; ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ମ୍ୟାଟ୍ ଗା dark ସାମଗ୍ରୀ ସମୟରେ ଆର୍କ ଆଲୋକ ଫ୍ରିଙ୍ଗ୍ କ୍ଷତି ଏବଂ ଅସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ତଥ୍ୟକୁ ନେଇଥାଏ | | ୱେଲଡିଂ ପୂର୍ବରୁ ସାମଗ୍ରିକ ୱାର୍କସିପ୍ କଣ୍ଟୁରର ପ୍ରି - ସ୍କାନିଂ, ଜଟିଳ ବକ୍ର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଅଫଲାଇନ୍ ୱେଲ୍ଡ ମଡେଲିଂ |ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ପ୍ରକୃତ - ସମୟ ଟ୍ରାକିଂ ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ନୁହେଁ | |
| ବାଇନୋକୁଲାର ଷ୍ଟେରିଓ ଭିଜନ | | ଦୁଇଟି ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜଡ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ କ୍ୟାମେରା ୱାର୍କସ୍ପିସ୍ ପୃଷ୍ଠରେ ଟେକ୍ସଚର୍ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପଏଣ୍ଟ ସହିତ ମେଳ ହୁଏ ଏବଂ ପାରାଲାଲକ୍ସ ତ୍ରିରଙ୍ଗା ଉପରେ ଆଧାର କରି 3D କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଗଣନା କରେ | | ନିମ୍ନ ସଠିକତା: ନିୟମିତ ଅବସ୍ଥାରେ 0.3 ~ 1 ମିମି; ଟେକ୍ସଚରହୀନ ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ତଥ୍ୟ ପୁନ str ନିର୍ମାଣ କରିବାରେ ବିଫଳ ହୁଏ | | ଦ୍ରୁତ ଏକକ - ଫ୍ରେମ୍ ଇମେଜିଙ୍ଗ୍, କ active ଣସି ସକ୍ରିୟ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ | | ଅତ୍ୟଧିକ ଖରାପ ପ୍ରତିରୋଧ; ଆର୍ ଫ୍ଲାସ୍, ଭୂପୃଷ୍ଠ ପ୍ରତିଫଳନ ଏବଂ - ଟେକ୍ସଚର୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ଦ୍ୱାରା ସିଧାସଳଖ ଅବ alid ଧ | | ଓସାରିଆ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର କଠିନ ପୋଜିସନ୍, ୱାର୍କସ୍ପିସ୍ ଉପସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ଷ୍ଟେସନରେ ପ୍ରାଥମିକ ଆସୁଥିବା ସାମଗ୍ରୀ ପୋଜିସନ୍ |ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ୍ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ କଠୋର ନିଷେଧ | |
ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ {{0} ap ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ୱେଲଡିଂର ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା |
ସେନ୍ସର କେବଳ ମୂଳ 3D ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଡାଟା ହାସଲକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରେ|3D ସିଷ୍ଟମର ପ୍ରକ୍ରିୟା ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ସହଯୋଗୀ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ପୁରା ସିଷ୍ଟମର ମୂଳ ଅଂଶ ରହିଛି|ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ {{4} op ଲୁପ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା 5 ଟି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ବିଭକ୍ତ:
- ପ୍ରକୃତ ବସ୍ତୁର ତିନୋଟି - ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ପୁନ struction ନିର୍ମାଣ: ଭିଜୁଆଲ୍ ସେନ୍ସର ୱର୍କଷ୍ଟେସନର ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ସ୍କାନ୍ କରେ ଏବଂ ଭ physical ତିକ ମର୍ଫୋଲୋଜି ଉପରେ ଆଧାର କରି ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ|ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପ୍ରକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ସଂଗ୍ରହ କରେ ଯେପରିକି ଆସୁଥିବା ସାମଗ୍ରୀ ସହନଶୀଳତା, ପ୍ଲେସମେଣ୍ଟ ଅଫସେଟ୍, ପ୍ରି - ଆସେମ୍ବଲି ଭୁଲ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେଟ୍ ଫାଙ୍କ, ଆଦର୍ଶ CAD ତତ୍ତ୍ୱିକ ମଡେଲକୁ ସିଧାସଳଖ ଡାକିନଥାଏ |
- ୱେଲଡେଡ୍ ଗଣ୍ଠିର ବ Intell ଦ୍ଧିକ ବର୍ଗୀକରଣ ଏବଂ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ନିର୍ବାହ: AI ଆଲଗୋରିଦମ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବଟ ଗଣ୍ଠି, କୋଣାର୍କ ଗଣ୍ଠି, ଲାପ୍ ଗଣ୍ଠି, V / Y / U ଗ୍ରୀଭ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମିଳିତ ଫର୍ମକୁ ପୃଥକ କରିପାରିବ, ଖୋଳା ମୋଟେଇ, ଫାଙ୍କା, ବଟ ଗଣ୍ଠିର ଅନୁପଯୁକ୍ତତା ଏବଂ ୱେଲ୍ଡ ଗଣ୍ଠିର ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ଶେଷ ପଏଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକର 3D କୋର୍ଡିନେଟ୍ ବାହାର କରିପାରିବ|ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ଏକ ସେଟ୍ ଅଲଗା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ବିନା ଏକାଧିକ ପ୍ରକାରର ଖୋଲା ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ;
- ସର୍ବୋତ୍କୃଷ୍ଟ ୱେଲଡିଂ ପଥର ସ୍ୱାଧୀନ ଯୋଜନା: ରୋବଟ୍ର ଗତି ସୀମା, ୱେଲ୍ଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣକୁ ଏକତ୍ର କରିବା, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ବିଭାଗ, ୱେଲଡିଂ ବିଭାଗ ଏବଂ ବନ୍ଧୁକ ପ୍ରତ୍ୟାହାର ଏବଂ ଉଠାଇବା, ଏବଂ ଏକାଧିକ - ସ୍ତର ମଲ୍ଟି - ପାସ୍ ୱେଲଡିଂ ବ୍ୟବସ୍ଥା ପଥକୁ ଏକତ୍ର କରିବା;
- ରୋବଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ ପ୍ରକୃତ - ଟାଇମ୍ ଟ୍ରାକ୍ ପଠାଇବା: ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଆନାଲିସିସ୍ ପରେ ଟ୍ରାକ୍ ଡାଟା ରୋବଟ୍ର ଦେଶୀ ମୋସନ୍ କମାଣ୍ଡ ଫର୍ମାଟରେ ପଠାଯାଏ, ଛଅ - ଅକ୍ଷ ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍, ଗାଣ୍ଟ୍ରି ୱେଲଡିଂ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ପୋଜିସର୍ ର ଲିଙ୍କେଜ୍ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ରୋବଟ୍ ବ୍ରାଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏବଂ PLC ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ |
- ମିଲିସେକଣ୍ଡ ବନ୍ଦ {{0} op ଲୁପ୍ ଗତିଶୀଳ କ୍ଷତିପୂରଣ: ୱେଲଡିଂ ସମୟରେ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ତିନି {{1} imal ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ଗ୍ରୀଭ୍ କଣ୍ଟୁର ସଂଗ୍ରହ କରନ୍ତୁ, ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ତାପଜ ବିକୃତି ଦ୍ caused ାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ୱେଲ୍ଡ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତାକୁ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ରୋବଟ୍ର ଗତିପଥକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତୁ; ସେହି ସମୟରେ, ଲିଙ୍କେଜ୍ ୱେଲଡିଂ ମେସିନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସଜାଡିଥାଏ |
ଥର୍ମାଲ୍ ଡିଫର୍ମେସନ୍ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ଲିଙ୍କ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ପାଇଁ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କ୍ଷତିପୂରଣ |
"ଆଡାପ୍ଟିଭ୍" ର ମୂଳ ହେଉଛି କେବଳ ରୋବଟ୍ର ସ୍ଥିତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପରିବର୍ତ୍ତେ ଭିଜୁଆଲ୍ ମାପ ତଥ୍ୟ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲିଙ୍କେଜ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍|ଲିଙ୍କେଜ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ କ୍ୱାଣ୍ଟିଫାଏବଲ୍ ପ୍ରୋସେସ୍ ଭେରିଏବଲ୍ ଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ: ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ସୁଇଙ୍ଗ୍ ଏମ୍ପ୍ଲିଟ୍ୟୁଡ୍ / ସୁଇଙ୍ଗ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକ ଭ୍ରମଣ ବେଗ, ଆର୍କ ଭୋଲଟେଜ୍, ୱେଲଡିଂ କରେଣ୍ଟ, ତାର ଫିଡ୍ ସ୍ପିଡ୍, ମଲ୍ଟି - ସ୍ତର ୱେଲ୍ଡ ବିଡ୍ ବ୍ୟବଧାନ, ଆଗ ଏବଂ ପଛ / ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ଟେଲିଂ କୋଣ|ଉଚ୍ଚ - ଶେଷ 3D ଭିଜୁଆଲ୍ ୱେଲଡିଂ ସିଷ୍ଟମ୍, ଥର୍ମାଲ୍ ଡିଫର୍ମେସନ୍ କ୍ଷତିପୂରଣ ଟ୍ରାକିଂ ସ୍ଥିରତା ସଠିକତା 0.05 ~ 0.1mm ସବ୍- ମିଲିମିଟର ସ୍ତରରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |
କ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରୟୋଗ ସମାଧାନ |

ପବନ ଶକ୍ତି ଟାୱାର ଉତ୍ପାଦନ |
ଟାୱାର ଟ୍ୟୁବ୍ ର ଲମ୍ବା ପରିଧି ୱେଲ୍ଡ, ଟ୍ୟୁବ୍ ର ଏଲିପଟାଇସିଟିର ଆସୁଥିବା ବିଚ୍ୟୁତି, ମଲ୍ଟି - ସ୍ତର ୱେଲଡିଂର କ୍ରମାଗତ ତାପଜ ବିକୃତି ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଟ୍ୟୁବ୍ ର ଆକାରର ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା |
3D ଦର୍ଶନ ସମାଧାନ |: ଲାଇନ୍ ଲେଜର ରିଅଲ୍ - ଟାଇମ୍ ୱେଲଡିଂ ସିମ୍ ଟ୍ରାକିଂ, ସର୍କୁଲାର୍ ସିମ୍ ର ସମଗ୍ର ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଥର୍ମାଲ୍ ବିକୃତିର ଗତିଶୀଳ କ୍ଷତିପୂରଣ, ମଲ୍ଟି - ସ୍ତର ଏବଂ ମଲ୍ଟି - ପାସ୍ ୱେଲଡିଂ ଦ୍ୱାରା ୱେଲଡିଂ ବିଡ୍ ର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବ୍ୟବସ୍ଥା, ପ୍ରତି ସ୍ତରରେ ଶିକ୍ଷାଦାନର କ man ଣସି ମାନୁଆଲ ସଂଶୋଧନ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ବ୍ୟାସ ବିଶିଷ୍ଟ ଟାୱାର ଉତ୍ପାଦନ ବିନିମୟ ସହିତ ଆଡାପ୍ଟେସନ୍ |
ଜାହାଜ ଇସ୍ପାତ ସଂରଚନା ଉତ୍ପାଦନ |
ହଲ୍ ଏବଂ ଡେକ୍ ର ବକ୍ର ପ୍ଲେଟ୍ ଅଂଶଗୁଡିକର ଗଠନ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ବଡ଼, ୱେଲ୍ଡିଂ ଥର୍ମାଲ୍ ଡିଫର୍ମେସନ୍ ଗ୍ରୀଭ୍ ର ସ୍ଥାନିକ ସ୍ଥିତିକୁ ବଦଳାଇବାରେ ଲାଗିଛି, ଏବଂ ବକ୍ର ସିମ୍ ର ମାନୁଆଲ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଅତ୍ୟନ୍ତ କଷ୍ଟକର |
3D ଦର୍ଶନ ସମାଧାନ |: ୱେଲଡିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାର କ୍ରମାଗତ କଣ୍ଟୁର ସ୍କାନିଂ, ରୋବଟ୍ ମୋସନ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀର ପ୍ରକୃତ - ସମୟ ସଂଶୋଧନ, ବନ୍ଧୁକ ଆର୍କ ୱେଲଡିଂ ଦ୍ୱାରା ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠର କ୍ରମାଗତ ଲକ୍, ଜଟିଳ ବକ୍ର ପୃଷ୍ଠରେ ଲମ୍ବା ୱେଲ୍ଡର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ଉଚ୍ଚ - ଉଚ୍ଚତା ୱେଲଡିଂର ସ୍ଥାନାନ୍ତର |


ନିର୍ମାଣ ଯନ୍ତ୍ରର ଗଠନମୂଳକ ଅଂଶ |
ଭାରୀ ଉଚ୍ଚ - ଶକ୍ତି ଷ୍ଟିଲ୍ ୱେଲମେଣ୍ଟ, ଏକାଧିକ ଗ୍ରୀଭ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି - ଆଙ୍ଗଲ୍ ଗଣ୍ଠି, ଆସୁଥିବା ସାମଗ୍ରୀର ବଡ଼ ପିଞ୍ଚ / ଆସେମ୍ବଲି ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା, ଛୋଟ ବ୍ୟାଚ୍ ଏବଂ ଏକାଧିକ ମଡେଲର ବାରମ୍ବାର ଉତ୍ପାଦନ ପରିବର୍ତ୍ତନ |
3D ଦର୍ଶନ ସମାଧାନ |: AI ସ୍ automatically ତ automatically ସ୍ପୃତ ଭାବରେ ବିଭିନ୍ନ ଗ୍ରୀଭ୍ ଗଣ୍ଠିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଏବଂ ଭିଜୁଆଲ୍ ସ୍କାନିଂ ପରେ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ୱେଲଡିଂ ଟ୍ରାକର ଏକ - କି ପି generation ଼ି|ମ basic ଳିକ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସେଟ୍ ଏକାଧିକ ଗଠନମୂଳକ ଅଂଶକୁ ଆବୃତ କରେ, ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଦର୍ଶନ ନିର୍ଦେଶକଙ୍କ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ସମୟକୁ ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ କରେ |
ଚାପ ପାତ୍ର ଉପକରଣ |
ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆକାର ଏବଂ ଦ୍ରାଘିମା ଚାପ ବହନ କରୁଥିବା ୱେଲ୍ଡର ଗ୍ରୀଭ୍ ସାଇଜ୍ ଏବଂ ୱେଲ୍ଡ ଦୃ for ୀକରଣ ଯନ୍ତ୍ରର ଚାପ ସୁରକ୍ଷାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ|ଶିଳ୍ପର ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ ମାନ କଠୋର, ଏବଂ ଜ୍ୟାମିତିକ ଆକାରର ତ୍ରୁଟି ଅନୁମୋଦିତ ନୁହେଁ |
3D ଦର୍ଶନ ସମାଧାନ |: ପ୍ରକୃତ - ଟାଇମ୍ ୱେଲ୍ଡ ଟ୍ରାକିଂ ୱେଲଡିଂ ସମୟରେ ସମକାଳୀନ ଭାବରେ ସମାପ୍ତ ହୁଏ, ପ୍ରକୃତ - ସମୟ ତିନି - ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ କଣ୍ଟୁର ଅନ୍ଲାଇନ୍ ଚିହ୍ନଟ ସମାନ ଷ୍ଟେସନରେ ୱେଲଡିଂ, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ଗୁଣାତ୍ମକ ଯାଞ୍ଚ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ଏବଂ ଅଯୋଗ୍ୟ ଆକାର ବିଶିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରକୃତ ଯନ୍ତ୍ରର ଚିହ୍ନଟ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ବାଧା ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ |

ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଏଣ୍ଟରପ୍ରାଇଜ୍ ଭାରୀ ଗଠନମୂଳକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ୱେଲଡିଂ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ, ଆମେ ଏକତ୍ରିତ 3D ଭିଜନ୍ ୱେଲଡିଂ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ନିୟୋଜିତ କରିବା ପାଇଁ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ନବୀକରଣ ସମାଧାନଗୁଡ଼ିକୁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରିପାରିବା|ଆମର ସମାଧାନ ୱେଲଡିଂ ଅମଳ ହାର ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ, ସାମଗ୍ରିକ ଉତ୍ପାଦନ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବାରେ, ଏକ ବନ୍ଦ {{2} op ଲୁପ୍ ଡିଜିଟାଲ୍ ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ନିର୍ମାଣ କରିବାରେ, ଏବଂ ନମନୀୟ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଉତ୍ପାଦନକୁ ନବୀକରଣ କରିବାରେ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକୁ ସାହାଯ୍ୟ କରେ |