ଏକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲିଡିଂ ରୋବଟ୍ର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକରେ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ରମ, ଆଗମନ ସ୍ଥିତି, କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟ, ଗତିର ଗତି, ଏବଂ ତ୍ୱରଣ / ହ୍ରାସ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
ଏକ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲିଡିଂ ରୋବଟ୍ର ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଦୁଇ ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ପଏଣ୍ଟ - ରୁ - ପଏଣ୍ଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଏବଂ କ୍ରମାଗତ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
କାର୍ଯ୍ୟର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଡିଜିଟାଲ୍ କ୍ରମିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇପାରିବ|ଏହା ପ୍ରଥମେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଗଚ୍ଛିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଏବଂ ତା’ପରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ରୋବଟ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ର ଦୁଇଟି ପଦ୍ଧତି ଅଛି: ଅଲଗା ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଏବଂ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ଷ୍ଟୋରେଜ୍|ପୃଥକ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଦୁଇଟି କିମ୍ବା ଅଧିକ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଡିଭାଇସରେ ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାରକ ଉପରେ ସୂଚନା ଗଚ୍ଛିତ କରେ, ଯେପରିକି ଏକ ପିନ ପ୍ଲେଟ୍, କ୍ୟାମ୍ ଡ୍ରମ୍, କିମ୍ବା ଛିଦ୍ର ଟେପରେ କ୍ରମ ସୂଚନା ସଂରକ୍ଷଣ କରିବା|ଏକ ସମୟ ରିଲେ କିମ୍ବା ସ୍ଥିର - ସ୍ପିଡ୍ ରୋଟାରୀ ଡ୍ରମ୍ରେ ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ସଂରକ୍ଷଣ କରିବା|ସେଣ୍ଟ୍ରାଲାଇଜଡ୍ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ବିଭିନ୍ନ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଡିଭାଇସରେ ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାରକ ଉପରେ ସମସ୍ତ ସୂଚନା ଗଚ୍ଛିତ କରେ ଯେପରିକି ଚୁମ୍ବକୀୟ ଟେପ୍ କିମ୍ବା ଚୁମ୍ବକୀୟ ଡ୍ରମ୍|ଏହି ପଦ୍ଧତି ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ କ୍ରମ, ସ୍ଥିତି, ସମୟ, ଏବଂ ଗତି ଏକାସାଙ୍ଗରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ଅର୍ଥାତ୍ କ୍ରମାଗତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସ୍ଥିତିରେ |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମକୁ ଶୀଘ୍ର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତିରେ ପିନ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ|ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ କେବଳ ଏକ ପ୍ରକାରର ପିନ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ବଦଳାଇବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ସମାନ ପ୍ଲଗ୍ - ବାରମ୍ବାର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ|ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଯାହା ପିଚ୍ ହୋଇଥିବା ଟେପ୍ ଧାରଣ କରିପାରିବ ଅସୀମିତ, କିନ୍ତୁ ଯଦି ଏକ ତ୍ରୁଟି ଘଟେ, ସମଗ୍ର ଟେପ୍ ବଦଳାଇବାକୁ ହେବ|ପଙ୍କ ହୋଇଥିବା କାର୍ଡର ସୂଚନା କ୍ଷମତା ସୀମିତ, କିନ୍ତୁ ଏହାକୁ ବଦଳାଇବା, ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ପୁନ use ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ ଅଟେ; ଚୁମ୍ବକୀୟ କୋର ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଡ୍ରମ୍ କେବଳ ବଡ଼ ସଂରକ୍ଷଣ କ୍ଷମତା ଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ|ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନର ଚୟନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମର ଜଟିଳତା ଏବଂ ସଠିକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |
ଜଟିଳ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ, ଏକ ଶିକ୍ଷା - ଏବଂ {{1} type ପୁନ type ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ଅଧିକ ଜଟିଳ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଡିଜିଟାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ମିନିକମ୍ପୁଟର, କିମ୍ବା ମାଇକ୍ରୋପ୍ରୋସେସର୍ - ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ |
ପିନ୍ ପ୍ଲେଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ତା’ପରେ କ୍ୟାମ - ଚାଳିତ ଡ୍ରମ୍|ଏହି ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକରେ ଅନେକ କ୍ୟାମ ଅଛି, ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଏକ ଗତି ଅକ୍ଷରେ ନ୍ୟସ୍ତ ହୋଇଛି ଏବଂ ଡ୍ରମର ଗୋଟିଏ ବିପ୍ଳବ ଗୋଟିଏ ଚକ୍ରକୁ ସମାପ୍ତ କରେ |
