ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ମୋଲିଡିଂ ବଜାର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପ୍ରଦାନ କରେ|ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପରି, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡିକ ସହଜରେ ବର୍ଗୀକୃତ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରାଯାଏ ନାହିଁ: ବିଭିନ୍ନ କୁମ୍ଭ, ଷ୍ଟ୍ରୋକ, ଅସଙ୍ଗତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ଏବଂ ସୀମିତ ଶିଳ୍ପ ମାନକ ତୁଳନାକୁ କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ |
ସମ୍ଭାବ୍ୟ କ୍ରେତାମାନେ ସୂଚନାପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ପାଇଁ କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ|ବିଭିନ୍ନ ବିକଳ୍ପକୁ ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ତୁଳନା କରିବାକୁ, ମ ics ଳିକରୁ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ; ମ ament ଳିକତା ବୁ understanding ି, ଆପଣ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ବାଛିବା ସମୟରେ ଏକ ସୂଚନାଯୋଗ୍ୟ ପସନ୍ଦ କରିପାରିବେ |
କେତେ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍?
ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଦୂରତା ଏହାର ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା, ଏବଂ ଏହାର ଆକାର ଅଂଶ ଆକାର, ଅବତରଣ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ମେସିନ୍ ଆକୃତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ|ସରଳତା ପାଇଁ, ଏହି ଦୂରତା ସାଧାରଣତ three ତିନୋଟି ଅକ୍ଷ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥାଏ: ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧରେ, ଆମେ X, Y, ଏବଂ Z ବ୍ୟବହାର କରିବୁ ଧ୍ୟାନ ଦିଅନ୍ତୁ ଯେ ସମସ୍ତ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ନିର୍ମାତା ଏହି ଉପାୟରେ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରନ୍ତି ନାହିଁ|କେତେକ ଅକ୍ଷକୁ ଭିନ୍ନ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରନ୍ତି, ଆଉ କେତେକ ଭିନ୍ନ ନାମକରଣ ନିୟମ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |
X - ଅକ୍ଷ|ଏହି ଦୂରତାକୁ ସାଧାରଣତ the ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ଷ୍ଟ୍ରୋକ କୁହାଯାଏ, ଏବଂ ଏହାର ଆକାର ଅଂଶର ଘନତା ସହିତ ଜଡିତ|ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ବାଲ୍ଟିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ବିସ୍ତାର କରିବା ଏବଂ ବାଲଟିକୁ ଛାଞ୍ଚରୁ ବାହାର କରିବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ଆବଶ୍ୟକ |
Y - ଅକ୍ଷ|ଭୂଲମ୍ବ ଭ୍ରମଣ ଭାବରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଥିବା ଏହି ଦୂରତା, ଯନ୍ତ୍ରର ଉଚ୍ଚତା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଅବତରଣ ଉଚ୍ଚତା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ|ଅନ୍ୟ ଅର୍ଥରେ, ମେସିନ୍ ଉପରେ ଡେଇଁବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ବାହୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଉଚ୍ଚ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ଭୂମିଠାରୁ ଏକ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଉଚ୍ଚତାରେ ତଳକୁ ଖସିବାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ କମ୍ |
Z - ଅକ୍ଷ|ପଛ - ଏବଂ - ଭ୍ରମଣର ପରିମାଣ ନିର୍ଭର କରେ ଯେ ରୋବଟ୍ ବାହୁଟି ଯନ୍ତ୍ରର ପାର୍ଶ୍ୱ କିମ୍ବା ପଛକୁ ଅଂଶକୁ ତଳକୁ ଖସାଇଥାଏ କି ନାହିଁ|ଏହି ଭ୍ରମଣକୁ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ମେସିନ୍ ଉପରେ ଡେଇଁବା ପାଇଁ |
ଆବଶ୍ୟକ ଭ୍ରମଣ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାର ସରଳ ଉପାୟ ହେଉଛି ଏକ ଲେଆଉଟ୍ ଚିତ୍ର ଆଙ୍କିବା|ଲେଆଉଟ୍ କେବଳ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଭ୍ରମଣ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ନାହିଁ ବରଂ ଯୋଜନାରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ ଯେପରିକି ଯନ୍ତ୍ରପାତି, ସମର୍ଥନ ସ୍ତମ୍ଭ, ଏବଂ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର |
